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Jetson Nano OpenCV 測試
Jetson Nano
最近想來試試我買很久的Jetson Nano在影像應用賞可以玩啥呢?於是就沿著其他大神指導開始玩起OpenCV。 本次主要參考OpenCV 4 + CUDA on Jetson Nano這篇文章來實際測試與體驗。
以USB作為啟動碟
大家知道Jetson Nano這開發板有USB3.0 且內建的啟動只有SD card實在是速度不甚理想。在此也參考了Jetson Nano – Run From USB Drivee改由外接高速USB做開機碟運行。
可以看到下圖原本的SD 讀取只有78 mb/sec 使用USB3 外接usb 後有185 MB/sec實在快很多!
OpenCV4 + CUDA
大神文章有說明安裝方式,後來我是參考大神提到的比較常更新的版本nano_build_opencv來做編譯安裝。 實際裝好後用jtop查看系統資訊,可以看見如圖所示OpenCV: 4.2.0 還支援CUDA!
Demo Test
那我們現在來測試一下實際運行狀況,使用大神的Example。
這邊可以看到因為直接顯示在GUI上導致CPU滿載不過效果很不錯!